自动驾驶班车在拉斯维加斯坠毁因为手动控制被锁定
国家运输安全委员会(NTSB)已经对2017年11月8日在拉斯维加斯的自动驾驶班车和送货卡车之间的低速碰撞进行了长达一年多的调查。该机构确定了两个主要的可能原因对于事故:卡车驾驶员假设航天飞机将移动以避开他,并且航天飞机内的安全操作员无法直接进入手动超控操纵装置。
卡车司机在某种程度上可以归咎于坠机事件的直接描述,这发生在航天飞机运行的第一天。当天,一位拉斯维加斯政府官员描述了卡车在停靠的小巷中放牧停放的班车,这最终是NTSB调查中发现的。
在崩溃时,策略是保持手动操纵器锁定
但NTSB发现航天飞机内的安全操作员和八名乘客中的至少一名非常清晰卡车马上接触。问题是操作员没有立即访问梭子的手动操纵,它以Xbox操纵器的形式浮现。
在事故发生时,运营商Keolis的政策是在乘坐过程中将操纵器锁在航天飞机的储物箱内。如果操作员能够快速接近操纵器,他可以将梭子移出卡车,或者至少触发喇叭,让司机知道他马上坠毁。
相反,航天飞机内的九个人被留下来以超慢动作观看碰撞。“哦,他会打你的,”一名乘客根据NTSB的报告说。安全操作员敲了一下穿梭窗,挥了挥手,大喊“停”,无济于事。几秒钟后,同一名乘客说“哦,他看不到这个”,然后卡车的车轮夹住了航天飞机的左前角。
“哦,他会打你的。”
NTSB表示Keolis在事故发生后改变了这一政策,并且Xbox操纵器在随后的一年中完成了拉斯维加斯一年中其他飞行员的行程。
NTSB发现,如果操作员没有按下紧急停止按钮,那么穿梭车的速度确实会因卡车阻挡其路径而减速。毕竟,这是一条非常简单的路线,只包括四个右转,一个在试验前已经绘制并绘制。
运营商表示,他“考虑”了手动操纵,但最终并不认为他有足够的时间。“事情发生得非常快。尽管他正在缓慢地退缩,但我脑海里仍有很多事情发生,“他告诉调查人员。“主要思想或我最初关注的焦点是我需要让班车停下来。”
与此同时,卡车司机确实看到了航天飞机的到来。但是他告诉调查人员,在看到它向他走来之后,他认为这是一个“合理的假设”,即航天飞机“会停在距离拖拉机拖车的合理距离。”所以他转过身去留意一个十字路口。行人。当他下一步行动时,他刮掉了航天飞机。
他告诉调查人员说:“我认为事情已得到操纵。”“我认为他们肯定已经解决了问题;它的功能很好。我认为有人可以在必要时阻挠它。“
与AAA合作完成的拉斯维加斯飞行员被称为该国第一次实时交通试验。班车是由一家叫做Navya的公司创造的,由Keolis经营。从那时起,数量的不同的公司都提供类似的试点在全国各地。